NVIDIA 发布 Isaac ROS 5.0，引入智能体工作流与 ROS Lyrical 支持
NVIDIA 在 ROSCon 大会上发布 Isaac ROS 5.0，这是一套基于 ROS 的 GPU 加速软件包集合，新增智能体工作流、ROS Lyrical 与 Ubuntu 24.04 平台支持。
推荐理由：Isaac ROS 5.0 将智能体工作流引入机器人开发，FoundationPose 推理库提速 5.5 倍，并支持 Jetson Orin 到 Thor 的部署路径。
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