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#开源权重

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10月2日周五
9月23日周三
9月22日周二
  1. NVIDIA Technical Blog65

    NVIDIA 发布 Isaac ROS 5.0,引入智能体工作流与 ROS Lyrical 支持

    NVIDIA 在 ROSCon 大会上发布 Isaac ROS 5.0,这是一套基于 ROS 的 GPU 加速软件包集合,新增智能体工作流、ROS Lyrical 与 Ubuntu 24.04 平台支持。

    推荐理由:Isaac ROS 5.0 将智能体工作流引入机器人开发,FoundationPose 推理库提速 5.5 倍,并支持 Jetson Orin 到 Thor 的部署路径。

9月21日周一
3月13日周五
  1. Berkeley AI Research (BAIR)71

    BAIR 提出 SPEX 与 ProxySPEX,将 LLM 交互归因扩展到数千组件

    BAIR 发布 SPEX 与 ProxySPEX 算法,利用稀疏性与低阶性将交互发现重构为稀疏恢复问题,用于特征、数据与模型组件归因。ProxySPEX 借助层级结构以约 10 倍更少的消融次数达到 SPEX 同等效果,在 MMLU 高中美国历史任务上其剪枝策略还能提升目标任务表现。

    推荐理由:SPEX 与 ProxySPEX 将交互归因从数十个组件扩展到数千个,ProxySPEX 以约 10 倍更少消融达到同等效果,代码已并入 SHAP-IQ。